我们知道，开关霍尔传感器因为它自身的一些特点往往应用在对精度要求不高、工况相对单一、低成本的一些小控制器上。
而对于车用的大电机来说，我们最常用的还是旋转变压器（旋变）这一类位置传感器。那么，下面就给大家详细的介绍一下旋变的相关内容：
旋转变压器（旋变），是电机控制中常用的一种位置传感器，用来反应电机的转子位置，提供给软件做电机控制等相关算法。
如上图所示，旋变也能够理解为是一个小电机，也分定子与转子，通常旋变的转子安装在电机的转轴上，与电机同步旋转，并在定子线圈中感应出位置信息，由定子线圈传递出来，得到最终的位置。
旋变的结构示意图如上图所示，中间的R1R2线分别为互相垂直的定子线中通入的是高频正弦信号，我们一般称该信号为激励信号；此时会在次级线圈中感应出高频的感应信号，这个信号就包含了具有位置信息的包络信号；我们将返回的感应信号提取包络，就能获取对应的正余弦信息；通过硬解码/软解码等方式解码后，能够获得定子的绝对位置信息（这里注意强调一下是绝对位置）。下面我们来推导一下这个过程：
如上图中的位置所示，旋变的激励线圈与水平的夹角为θ，那么结合激励线圈中的信号，可以分别得到两个感应线圈中的信号分别为：
其中正余弦的波形是幅值一直在变化的正弦曲线，结合上面的方程不难理解，正弦曲线其实是激励源产生的，而之所以幅值会一直在变化是因为旋转过程中，激励线圈与次级线圈的夹角θ一直在变化，所以产生了这种波形。而这个波形的外包络（即图中的黑线部分）就是我们所需要的正余弦信号。
所以，我们在解码过程中，只需要能够提取正余弦信号的外包络，就能获取转子的绝对位置信息了。
那么，基于以上分析，了解了旋变的主要结构和工作原理以后，旋变的应用很重要的两个功能就是激励信号的产生和回采正余弦信号的外包络提取及角度计算（这一部分通常称为旋变解码）。
通过前面的介绍，我们大家都知道旋变的工作需要一个高频的正弦信号输入，我们一般称为激励信号。而在实际的应用过程中，正弦曲线是无法通过MCU某个模块直接得到的。所以，我们很自然的能想到PWM调制技术，与电机控制一样，都是通过高频PWM的脉宽调制，最终达到近似输出正余弦电压的效果。
另一方面，除了MCU输出的高频PWM信号外，控制器硬件上也需要相关电路的匹配设计，硬件需要完成的功能有调整比例、调整偏置、增加驱动能力等，软硬件结合后才能够最终得到我们所需要的激励信号波形。关于旋变的硬件电路这部分，网上有很多可用的资源作为参考，这里不过多的介绍。
为了更直观的说明激励信号的产生，我用Simulink+Pspice联合仿真的方式，粗略的进行了仿真。
其中Simulink中以300kHz以上的频率产生PWM波形（脉宽变化），PSpice中搭了一套网上可用的激励电路，最后观察电路中的输出（即实际应用过程中输入给旋变的激励）是如何变化的。
仿真得到的激励波形在峰值点有点削波的情况，这是由于在PWM生成的地方有两个relay模块，在PWM小脉宽的时候，可能不满足relay中buffer的设定，所以在峰值点的时候波形存在缺失。
旋变的标定在日常工作中有很多通俗的说法，比如说零位角标定、电机角标等等。虽然说法不同，但是内容及功能是一致的，就是要知道旋变的零位与电机的零位之间的角度偏差。
原因很简单，前面也强调过了，旋变是一种绝对位置传感器，获取的是电机转子位置的绝对位置。但是我们电机控制的本质是定子磁场与转子磁场的相互作用，而定子磁场是通过输出电流得到的，所以我们应该的并不是转子的绝对位置，而是转子与定子之间的相对位置，有了相对位置，定子磁场才可以准确的输出。
旋变标定的意义，上面已经解释过了，方法也很简单，旋变的标定需要寻找的是旋变的零位和电机零位的偏差，又由于旋变能获取的是绝对位置，所以，实际应用过程中我们只要找到电机零位对应的旋变位置，实际上的意思就是旋变零位与电机零位的偏差了。
找电机零位的方法就很多了，比如Id、 UαUβ等等，方式有很多，各有优劣，不做过多介绍了。
最后，补充一句，开篇就说过了，旋变其实也能够理解为一个小电机，因为旋变也有极对数的概念，为了方便我们一般会与大电机极对数相同的旋变来作为传感器，这样旋变解码出来的角度就是电机的电角度。如果二者之间的极对数不相等，那还存在换算的关系。
6月27日，运动控制和节能系统传感和功率半导体解决方案供应商Allegro MicroSystems（Allegro）宣布推出其A33110和A33115开创性磁性位置传感器，专为需要高精度和异构信号冗余的高级驾驶辅助系统（ADAS）应用而设计。这两款开创性的角度传感器将垂直霍尔技术（VHT）与尖端的隧道磁阻（TMR）技术结合在一个传感器封装中，是同种类型的产品中首个在单个封装中采用这种技术组合的传感器。这种VHT + TMR产品是一种卓越的异构冗余传感器解决方案，可助力实现车辆高级自动化所需的可靠性。 图片来自：Allegro MicroSystems 未来的自动化和无人驾驶汽车需要具有精确电机控制能力的先进电动助力转向
用于ADAS应用 /
观赏最新视频，了解奥地利微电子的新型磁性位置传感器系列。新产品采用DAEC™（动态角度误差补偿）技术，这一突破性技术保证了非常快速地旋转下的最佳精确性，并将动态角度误差几乎降低至零，为所有电机控制和位置测量应用提供理想的解决方案。 iframe height=498 src=
全球领先的高性能传感器解决方案供应商艾迈斯半导体公司(ams AG，瑞士股票交易所股票代码：AMS)今天宣布推出具备双线A/B磁位置传感器，可实现精确旋转位置测量数据的快速及安全传输。 新的AS5172A和AS5172B系统级芯片(SoC)是360度非接触式的旋转磁位置传感器，可提供14位高分辨率的绝对角度测量。根据汽车安全标准ISO26262，这两款传感器被开发为SEooC设备，并以广泛的片上自诊断系统为特色。这使AS5172A/B成为对安全性有较高要求的汽车应用的理想选择，帮助汽车系统满足最高级别的ASIL安全要求。 此外，AS5172A / B组件中的PSI5接口符合PSI5最新标准1.3
0 引 言 现代电子技术的进步不断推动数字伺服系统的发展，人们对位置角度测量提出了慢慢的升高的要求。轴角转换装置旋转变压器以其高精度、抗震动、高可靠性著称，在工业控制和武器控制管理系统等设备中应用广泛。为促进学员对旋转变压器角度转换、测量和通过双通道粗精组合提高测量角度精度的原理和技术的掌握，在不需要复杂的外围设备情况下，利用C8051F021混合型芯片内置的集成12位ADC与DAC，方便的实现激励信号产生、正余弦信号测量、轴角计算，同时，C8051F021对C语言编程有较好的支持能力，利用C语言编程，可以方便的实现程控。基于此，设计本实验装置。 1 系统设计 1．1 系统原理与结构 为了让装置能自动
电机上的旋转变压器有什么用处 电机上的旋转变压器是一种用于控制电压的设备，它通常被安装在旋转机械中，例如电动机、发电机等设备中。旋转变压器的基本功能是将电压从一个级别转换为另一个级别，以此来实现对机器的控制和调节。 1、在电机中，旋转变压器大多数都用在控制和调节电机的速度和电压。通过改变旋转变压器上的绕组和选通插头的连接方式，能改变电机的输出电压和频率，以此来实现电机的速度控制和运行方向的反转。 2、电机上的旋转变压器还能够适用于工业自动化控制管理系统中。通过将旋转变压器与PLC或其他控制管理系统结合使用，能轻松实现对生产的全部过程中各种设备的电源电压控制和调节。 3、电机上的旋转变压器能测量位置、角度、速度、力矩等电气信号，实
与目前车辆中常用的旋转变压器相比，创新型AS5715传感器IC的成本、尺寸和重量都明显降低 高性能传感器解决方案供应商艾迈斯半导体推出首款适用于高速汽车电机和工业电机的电感式位置传感器--- AS5715。 基于AS5715的新型转子位置传感解决方案具有大范围的使用在高速电机的旋转变压器的精确性和延迟性，同时还可明显降低物料成本、尺寸和重量。更重要的是，由于IC基于汽车功能安全完整性等级ASIL-C标准，且冗余方案支持ASIL-D标准，所以该解决方案是全部符合ISO 26262功能安全标准。 艾迈斯半导体电感式位置传感器半导体技术的商业化，标志着动力转向以及电动和混合动力车辆的牵引电机等汽车系统电气化技术取得重大进展。AS
问市 /
霍尔效应旋转位置传感器用于测量、监测和数据反馈，是众多交通运输和工业应用不可分割的组成部分。 在大部分私人交通工具或重工业机动车辆中，都有各式各样的零配件、开关和传感器，其中一种颇为需要我们来关注的零配件——霍尔效应旋转位置传感器，该传感器可能应用于轿车、卡车、公交车和船舶等应用中。 霍尔效应旋转位置传感器，旨在通过磁场而不是机械电刷或机械齿轮来测量运动元件的角位置。该类型传感器使用一个带磁偏置的霍尔效应集成电路 (IC)，在执行一系列操作的同时，感应执行器轴的旋转移动。执行器轴的旋转，会改变集成电路相对于磁铁的位置，从而使磁通密度发生明显的变化，将集成电路的输出转换为90°行程内的线性输出，为驾驶员或车辆子系统提供反馈。 固态霍尔
数字图像处理（第四版）Digital Image Processing，Fourth Edition (Rafael C.Gonzalez, Richard E.Woods)
技术 (范茂军)
Digi-Key 与 DFRobot: Boson Kit 环境传感器 + 星际工厂
MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~
电源小课堂 从12V电池及供电网络优化的角度分析电动汽车E/E架构的趋势
解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！
3D打印机选什么料号？YXC扬兴科技 石英振荡器YSO110TR稳定时钟之选
随着3D打印技术的加快速度进行发展，3D打印机在制造、设计和创新领域中发挥着逐渐重要的作用。在这一领域中，时间和精度至关重要。石英振荡器YSO1 ...
录像机能够记录视频图像及背景音，将其储存到音箱介质中，然后可以把这些音像重新发送到播放系统中得以重现的记录装置。图像传感器作为录像 ...
基于NOVATEK NT98336 结合搭载 Hailo-8 的后端智能影像分析解决方案
在智能影像视频分析的广泛应用下，多重识别是现今影像监控系统中的一个重要应用，在此过程中会使用多个影像视频流来做分析识别，这有助于数 ...
eCall系统简介eCall（emergency Call，eCall，也常常叫作“紧急救援”）系统是欧洲推动的一项技术开发计划，旨在为发生碰撞的驾车者提供快 ...
在智能家居设备越来越普及的今天，扫地机器人和洗地机行业也慢慢变得内卷，都在追求技术创新，而我接下来介绍的这一款产品，在扩展扫地机和洗 ...
站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科
